按照軸上有無階梯分類。可分為光軸和階梯式軸兩種。光軸是由冷拉圓鋼制成，可以減少加工軸外圓的工時，有時用于微型電機中。階梯式軸能方便、牢靠地裝設許多不同的零部件，大多數電機都采用這種軸。

按照軸坯制造方式分類。可分成圓鋼軸（由熱軋圓鋼車成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。由熱軋圓鋼車成的軸是中小型電機中常見的軸。軸的材料常用45碳素結構鋼。對于小功率電機，有的用Q235普通碳鋼。直徑在100毫米以上的軸宜采用鍛造軸。經過鍛造的鋼材，機械強度較高，而且鍛出階梯軸的大致形狀，可以節省原材料和切削工時。焊接軸以輻向筋條代替轉子支架，可增大轉子內腔的通風面積。但焊接筋條時，容易引起軸的變形，焊接后要經退火處理。在機床上加工時又不連續切削，對刀具很不利。由于焊縫存在，軸的疲勞強度降低，因而不適用于高速電機。

以上是各類型電機軸及其特點介紹，希望能幫助到大家。